Первые упоминания о городе Сорано датированы 3 веком до н.э. Это древний этрусский город, который в то время находился под протекторатом соседнего Сована.
Сорано исчез на время из истории, после того как Тоскана была захвачена римлянами, и новые свидетельства об этом городе датированы 862 годом, когда император Священной Римской Империи передал город наиболее влиятельному семейству юга Тосканы – Алдобрандесчи.
После того как последний представитель мужского пола этого семейства умер бездетным Сорано перешел во владение к другой знатной семье – Орсини.
Жители Сорано долгое время сражались с соседней Сиеной за свою независимость, однако в 1417 году город вынужден был признать главенство своей соперницы.
В 1610 году Сорано стало частью Великого Герцогства Тосканского.
Советуем почитать - 5 малоизвестных достопримечательностей Рима